1939년 충북 충주 출생. 충주고등학교와 서울대학교 음악대학 국악과를 졸업하고 동대학교 대학원에서 석사학위를, 성균관대학교 대학원에서 철학박사학위를 받았으며, 이후 카자흐스탄 알마티 음악원과 우즈베키스탄 타슈켄트 음악원에서 명예박사학위를 받았다. TBC(동양방송) 프로듀서, 강릉대학교 조교수, 서울시립대학교 문리과대학 교수, 제11대 국립국악원 원장, 한국문화예술위원회 위원, 카자흐스탄 알마티음악원 명예교수, 제36대 대한민국예술원 부회장, 대한민국예술원 음악분과 회장, 한국중앙아시아문화예술교류회 회장 등을 역임했으며, 현재 네오실크로드컬처클럽 회장, 한국민족음악가연합 이사장, 이미시문화서원 좌장, 대한민국예술원 회원 등으로 활동하고 있다. 가곡 ‘비목’의 작시자로 널리 알려져 있으며, KBS국악대상(출판부문), 서울특별시 문화상(음악부문), 자랑스런 ROTCian상, 국무총리 표창 등을 받고 은관문화훈장을 수훈했다. 저서로 『하늘의 소리 민중의 소리』, 『우리가락 우리문화』, 『사허여적』, 『한국음악, 한국인의 마음』, 『하늘의 음악이란 무엇인가』, 『한악계의 별들』 등이 있고, 역서로 『음악사조사』가 있다.